● RF1: Se comunicar bilateralmente com a estação
● RF2: Conseguir se movimentar em terrenos irregulares
● RF3: Ter capacidade de iluminar o ambiente
● RF4: Ter o movimento controlado pela estação
● RF5: Ter a rotação da câmera controlada pela estação
● RF6: Transmitir as imagens da câmera para a estação
● RF7: Transmitir dados sobre a qualidade do ar (gases inflamáveis, fumaça, monóxido de hidrogênio) para a estação
● RF8: Captar e transmitir para a estação a temperatura do ambiente em que está
● RF9: Emitir os dados de áudio recebidos da estação
● RF10: Captar e transmitir para a estação os sons ao seu redor
● RF11: Transmitir os dados de aceleração e orientação para a estação
● RF12: Ter uma reserva de energia caso a alimentação principal seja interrompida
● RN1: A comunicação com o notebook deve ser na rede local
● RN2: O robô deverá ser conectado à estação por um cabo de rede Ethernet
● RN3: O robô deverá carregar uma fonte de luz (LEDs)
● RN4: O robô deverá se locomover através de um chassi de esteiras
● RN5: O robô deverá ter um tamanho reduzido